地平线发布辅助驾驶系统 HSD V2.1，国内量产首发端到端全场景倒车

IT之家 9 月 30 日消息，地平线推出了 HSD 全场景辅助驾驶系统 V2.1 版本，首批搭载该系统的 iCAR V27 车型将从 10 月 8 日起分批向车主推送更新。

IT之家附本次更新的主要内容如下：

行车功能更新

• 新增全场景倒车 Beta 版本

• 新增闪灯鸣笛警示功能

• 提升复杂道路通行效率

• 更多优化

  • 优化左右转弯车速，使转向轨迹更接近人类驾驶
  • 基于导航路径和实时路况，更早选择最优车道，提升连续路口轨迹规划的合理性
  • 增强模型对车辆临时停靠、行人盲区横穿、障碍物占道等场景的理解能力，主动变道规避潜在风险

泊车功能更新

• 新增自定义车位吸附功能

• 新增自定义车位遥控泊入泊出功能

• 新增 360° 全景影像（AVM）与 SR 双区拖动功能

• 新增循迹倒车与泊车辅助衔接功能

• 新增通过实体钥匙遥控泊车功能

主题更新

• 当 HSD V2.1 辅助驾驶使用里程达到 100 公里时，可解锁全新的积木主题 HMI

其他更新

• 主动安全能力进一步提升

  • 升级主动安全感知系统的视觉神经网络，增强了在横穿、转弯低速跟车和目标 Cut in 等场景下的避撞能力
  • 优化 AES 前后夹击触发边界，提高 AES 在该场景下的触发成功率

• 多项泊车辅助过程中的人机交互改进

  • 新增泊车辅助功能退出逻辑
  • 新增泊车过程中的白色轮毂轨迹线
  • 新增窄车位渲染
  • 优化不停车一键泊入体验
  • 优化泊车辅助暂停后的退出逻辑
  • 优化泊出接管体验

• 多项遥控泊车辅助功能优化

  • 新增遥控泊车弱势场景提示
  • 优化遥控泊车入口按钮显示样式，降低误触概率
  • 优化遥控泊车激活速度

用户可以通过九游会首页了解更多关于此次升级的详细信息。